密集柜架体控制的研究现状

     密集柜系统，是一种由多列货柜架体密集组成，并通过专用轨道相互联接的密集货柜系统。使用时，将指定列开启，形成存取操作通道。关闭架体，则形成全封闭的货柜系统。那么，架体作为密集柜的主要的控制系统，现如今又发展到怎样的程度呢？下面就请北京密集柜厂家-智英伟业发热张工来给我们具体说明一下架体控制的研究现状。

     密集柜体的开发初期，架体的控制制完全是手动。到了20世纪80年代中期，随着控制技术的发展，架体的控制采用了电磁继电器方式，初步实现了电气控制。20世纪90年代，随着大规模集成电路的迅速发展，同期出现了基于微处理器及可编程控制器的架体控制系统。当时的微处理器还处于初级阶段，以可靠性为代表的各项性能指标，还无法满足当时的运行环境，使得这一技术在密集柜系统的应用受到了极大的限制。可编程控制器控制技术正是在这一前提下被应用到了密集柜控制系统中。但其昂贵的开发成本，也限制了密集柜系统控制技术的进一步发展。
    随着单片机技术的进一步成熟，其在工业场合的应用，无论是在可靠性方面，还是单片集成功能方面，都有了前所未有的提高。在20世纪90年代末期，它在密集柜架体控制方面得到了较广泛的应用。这一阶段主要特点，是由单机集中控制向多机并行控制方向发展。到目前为止，主要采用的控制方案，即是多机广播通讯方式控制。这一方式的优点，在于其并行处理的分布控制，可以极大的简化控制过程。但广播式控制方案，由于其硬件系统的电气要求限制，无法实现系统的无限制现场扩展，而且其软件设计也受到了这一方面的限制，只能实现基于基本控制要素的过程处理设计，无法完成软件的进一步模块化与标准化。这也是目前为止，密集柜系统控制技术的主要问题。
    而架体控制软件，按照总体设计的要求，分别由固定列与移动列的控制软件，进行状态分解，归纳事件，并以电流环所实现的物理通讯通路，以消息机制实现密集柜系统整个软件过程。所谓消息机制，具体指的是将一个物理任务分解为一组特点的状态，并由抽象出来的消息及系统的物理过程相驱动，完成这一任务。所有控制软件，由C51语言实现。